摘要
超声波是一种波长极短的机械波,基于其空化和共振等效应衍生开发的超声技术已应用于材料工程各个领域。介绍了超声波的作用原理,即空化效应和共振效应。空化气泡的形成、塌陷或消散会在气泡附近形成高温高压,同时生成巨大的冲击力和微射流,这种现象即超声波的“空化效应”。当材料受到和固有频率相同的超声波振动时,材料被激励形成共振现象,材料内部应力增加或释放,其结构便可能被破坏,这种现象即超声波的“共振效应”。详细总结了近年来超声波在材料制备、加工、检测及回收方面的部分应用,同时指出了超声波应用所临的问题,以及展望了超声波在材料工程中的应用前景。
超声波一般指频率高于20 kHz的声波(工业上15 kHz以上的声波即称为超声波),是一种波长极短的机械波。超声波的产生是利用超声振动工具,通过超声波发生器将供电频率放大,频率放大后传递至超声换能器,换能器将高频的电能转换成机械振动,并在纵向做周期性的伸缩运动,其振幅一般在几个微米,这种振幅的作用较小,可以通过变幅杆将换能器的振幅放大,传递至介质中传播。超声波作用的原理主要是空化效应和共振效应,超声波在液体介质中可以形成声场,以驻波的形式交变周期传播,在这个周期内形成正压区和负压区,当声波达到一定强度,介质分子在正压区会被压力压缩变小,在负压区会被拉力拉伸变大,不断地拉伸和压缩最终导致介质分子间距超过临界分子间距,介质分子断裂形成微泡,拉力的作用下微泡变大并形成空化气泡,其中一部分空化气泡上浮破碎消散,一部分重新溶于液体,或离开超声场的共振相位而塌陷。空化气泡的形成、塌陷或消散会在气泡附近形成高温高压,同时生成巨大的冲击力和微射流,这种现象称为超声波的空化效
物理学中定义任何一个系统都存在一个固有频率。当材料受到和固有频率相同的振动时,材料被激励形成共振现象,材料内部应力增加或释放,其结构便可能被破坏,因此被应用到材料疲劳试验、检测等领域中。超声波的机械效应和声流现象可以促进反应速率,超声波在固体介质中的传播机制促进了超声无损检测技术的发展。此外,超声波在涂层剥离回收方面也有应用。由于超声波在液体介质、涂层和基体材料中的传播速度不同,速度差会在界面处形成强大的剪切力,从而减小基底和涂层材料之间的结合强度,使涂层更容易脱落。
本文对超声波在材料制备、材料加工、材料检测及材料回收方面的应用进行回顾和总结,并提出超声波技术发展面临的问题,对超声波在材料中的应用前景进行展望。
颗粒粒径越小,颗粒均匀分散的难度就越大。纳米颗粒材料的分散性往往很差,如常见的纳米金刚石粉末因为粒径较小、比表面积大,表面存在大量不饱和键等因素,会形成较大的表面活性,同时微粉颗粒间的相互作用力及溶液中溶剂的表面张力,使细颗粒在沉降分级的过程中容易与粗颗粒发生团聚现象,凝聚在一起形成较大尺度的颗
Asadi

图1 超声处理分解纳米颗粒团聚的过
Figure 1 Ultrasonic treatment of the de-agglomeration process of the nano particles
Uchida
为了增强空化效应,超声波的功率、频率及作用时间也应随之提高,但是过强的声场对于一些硬度较低的纳米材料容易造成负面影响。Bhaga
超声波的空化效应对颗粒的具有较好的分散效果,应用在各种微粉颗粒尤其是纳米微粉中(如纳米金刚石,碳纳米管,陶瓷材料),同时随着空化原理研究的进展,对于不同材料可以选择合适的超声功率、频率及时间,实现更好的分散效果。
金属熔体凝固过程中容易出现粗大柱状晶、裂纹和气孔等缺陷,对金属性能造成影响。传统的接触式超声处理(UST)技术使用一个超声探针(见

图2 铝合金超声熔体处理设
Figure 2 Ultrasonic aluminum alloy melt processing equipment
Joaquim
超声熔体处理的效率与超声波设备的形状、频率等参数密切相关。Chen
接触式超声熔体处理适用于低中温熔体,并且处理的液态金属一般在探针附近的小范围内。针对大量金属熔体及高温和活性合金的熔体处理,Koulis
目前,超声熔体处理主要是接触式超声,作用于较少量的低中温熔体。通过在合金熔体中引入高频调谐电磁感应线圈,这种非接触式超声可以处理更大体积和更高温的金属熔体。此外,通过数值模拟解决了非接触式超声熔体技术中声速变化引起的空化共振间断现象,进一步提高了熔体处理效果。
超声波焊接是一种复合材料连接技术,主要包括热塑性超声焊接和金属超声焊接等。
热塑性超声焊接是通过安装在变幅杆前端的工件将高频振动的机械能转化为热能,使塑料温度提高至熔点将组件粘结在一

图3 超声焊接设备简
Figure 3 Schematic diagram of ultrasonic welding equipment
超声焊接可以焊接不同的热塑性塑料,如尼龙、聚醚醚酮(PEEK)、聚乙烯亚胺(PEI)、聚丙烯(PP)等,并具有良好的焊接效果。根据超声距离,超声波焊接又分为远场焊接和近场焊接。超声近场焊接,接头的距离不超过6.35 mm,一般用于软质和多孔热塑性塑料;超声远场焊接,接头的距离超过6.35 mm,一般用于刚性和非晶热塑性塑料,而20 kHz频率的超声波发生器适用于大多数热塑性复合材料的焊
超声金属材料焊接是将表面机械振动耦合到夹紧系统施加的压力,打破接触面间的氧化层,同时在接触区域产生热量,使材料软化,随着微焊缝扩展到整个焊缝界面,促进焊缝的形成。Tilahun
超声波金属焊接的低热量输入可缓解铝合金局部变形、性能恶化的问题,同时也适用于铝-镁合金异种连接。曹秒艳
超声波焊接中的超声功率、方向和频率等工艺参数至关重要,而焊接过程中由于温度变化急剧、塑性变形严重、接触面复杂等原因,无法采集到实时数据,因此需依靠数值模拟来获得这些参数已优化超声波焊接工艺。最常见的数值模拟方法是热力耦合模拟,其已经成功地用于分析超声金属焊接过
热塑性超声焊接主要分为远场焊接和近场焊接,对软质、刚性、多孔非晶等热塑性塑料具有良好的焊接效果。超声金属焊接被应用在多种金属材料中,但是超声材料焊接过程中由于温度变化、塑性变形、接触面复杂等原因,无法采集到实时数据去选择合适的超声功率、方向和频率等工艺参数,需要大量的实验去验证,费时费力,而热力耦合模拟的应用可以获得焊接过程中准确的数据,更好的选择工艺参数,提升焊接效果。
超声磨料加工(见

图4 磨料冲击超声加工示意
Figure 4 Schematic diagram of ultrasonic impact grinding
超声加工形成的切削力小、切削热低、刀具磨损小、表面粗糙度高、稳定性强、效率高。超声加工对于脆硬材料主要通过断裂效应产生侵蚀,对于韧性材料通过剪切效应产生侵蚀。侵蚀包括磨料颗粒直接敲击工件表面的机械磨损、自由运动的磨粒的冲击产生的微小碎片,以及磨料浆体中的空化效
超声辅助磨削通过超声振动作用在工件上,使其沿着纵轴和弯曲轴振动,振动过程中磨削方向的反转会导致切屑在切削循环中塑性流动,从而起到润滑、减小磨削力、降低磨削工具损耗的作用。Zhang
超声辅助钻削硬脆材料时,一般使用游离磨料,通过游离于液体中的磨料对工件表面加工,而塑形材料的加工一般使用麻花钻超声振动钻
超声辅助切削加工是在切削刀具上施加超声振动,通过机械切削作用和高频撞击作用进行材料的去除,在加工过程中磨粒浆料被连续送入刀具和工件之间充当切削工具。超声波辅助切削可以显著降低切削力、更好地去除切屑和减少刀具磨损,适用于高硬度金属合金,脆性塑料等材料的切
超声抛光加工的传统方式如

图5 超声抛光加工装置示意
Figure 5 Schematic diagram of ultrasonic polishing device
传统超声加工适用于加工硬脆材料,旋转超声加工(RUM)是一种新型混合加工工艺,RUM可以进一步降低切削力,提高加工表面质量。RUM中金刚石磨料被浸渍在旋转钻头的顶端,其替代传统超声中的磨料浆料,以减少磨粒分布造成的加工误差,钻头旋转时在超声波振动频率下以恒定的进给速度(或恒定的压力)向工件轴向进给,在切削区不会产生热应力和残余应力,也不会发生化学变化和热变化,工件表面上也不会出现冶金变化,表明RUM可钻削脆性材料(如氧化铝、氧化锆、硅、碳化硅等)、韧性材料(钛和不锈钢合金)和复合材料(陶瓷基复合材料和碳纤
传统的超声磨料加工包括超声磨料磨削、切削、钻削、抛光等,通常用于非晶、硬脆性难切削材料。为了获得更好的加工效率和加工质量,出现了一些新加工技术。高速超声振动切削,其比常规车削速度高出3—6倍;超声复合振动抛光,其加工效率是纯超声波抛光的3倍以上;旋转超声加工(RUM),其可对脆性材料和复合材料进行加工,并且加工出的材料不会出现冶金变化。
超声波复合加工技术与其他加工技术相结合,可以综合两种工艺的优点,进一步提高加工精度、效率和质量。超声波电火花复合加工技术是超声波加工与电火花加工(EDM)技术相结合的新型加工技术,主要包括超声波电火花线切割复合加工和超声波电火花复合抛光。
超声波电火花线切割复合加工又分为电极丝振动和工件振动2种类型。电极丝振动是将超声波振动施加到电极上,在切割方向和垂直切割方向上振动,工件振动是将超声波振动施加在工件上,电极丝振动和工件振动均能提高超声波复合加工效率和加工质量。林本刚
超声波电火花复合抛光是靠超声抛磨和电火花放电来修整工件表面,除了抛光头的振动外,还需在工件和抛光头之间加脉冲电压和介质-工作液,工具对工件的抛磨和放电腐蚀是交错进行的。工作液的电解效应可以使阳极工件在抛光时产生阳极溶解,超声空化效应会使工件表面产生软化,从而加速表面金属材料的剥落,同时空化作用使得电火花放电加工的分散性大大增加,提高了火花放电的影
超声挤压加工是一种新型表面强化技术,传统挤压工艺可以减少工件表面的微观缺陷而产生残余压应力,使工件金属硬化而提高疲劳强度,其可进一步降低工件表面粗糙度、细化晶粒、减少工具损

图6 超声振动滚挤压基本原理示意
Figure 6 Schematic diagram of the working principle of ultrasonic vibration roll extrusion
材料的疲劳失效是材料内部结构组织在循环交变应力的作用下逐渐发生变化而产生裂纹损伤,裂纹扩展到一定程度后,会在其内部产生损伤的累积,材料产生疲劳断

图7 超声谐振波传播原理示意
Figure 7 Schematic diagram of the propagation principle of ultrasonic resonant wave
基于低频振动测试结果,研究者普遍认为材料疲劳裂纹的产生是从材料表面开始的,但是随着超声技术在材料疲劳断裂实验中应用的发展,超声疲劳试验证明材料裂纹产生的机制为裂纹从材料表面产生和裂纹从内部无损伤部位产生。因材料自身的特性,在超声加载实验和低频振动实验中测量得到的疲劳性能可能会出现差异。吴涛
试样的形状会影响超声疲劳测试的结果,Pedro
基于超声波的谐振波传播原理和共振理论建立了超声疲劳测试系统,成为材料超高周疲劳检测领域中最主要的检测手段。目前,超声疲劳的应用主要问题在于所试验的材料是否存在频率效应,即高低频下具有不同的疲劳寿命,同时材料的形状、实验温度都会引起实验结果的变化。研究人员通过大量的研究,证明了镍合金、镁合金、石墨等材料不存在频率效应,还证实了温度对疲劳裂纹的影响,拓展了超高周疲劳试验的应用范围。
超声检测是利用超声波频率高、波长短、穿透能力强、可以定向传送,以及在界面上产生反射和折射及波形转换的特性,检测材料内部缺陷的方法。超声检测方法主要分为接触式超声检测和非接触式超声检测,接触式超声检测包括常规超声检测、超声导波检测和超声阵列检测,非接触式超声检测有电磁超声检测、激光超声检测、空气耦合检测
常规超声检测中超声波由探头传入测试材料,当超声波传播过程中遇到损伤或缺陷,便会产生反射,反射波被探头接收后经过数据处理形成冲击波形,再通过反射波的形状进一步判断缺陷的类型、大小、位置等。接触式检测系统的灵敏度和分辨率较高,但是在探头和测试材料表面需要液体耦合剂,探头与测试材料的接触状态,测试材料表面的形态对测量结果有非常大的影响,并且耦合剂会造成试样的污染及破坏损伤,使检测结果出现误差。
超声导波检测主要用于较长管道和钢轨的缺陷损伤检
超声波阵列检测由多个单独连接元件的换能器组成。超声波阵列在提高检测质量和缩短检测时间方面具有巨大的潜力,与单探头超声检测方法相比有更高的灵活性,并且能够即时生成测试结构的图像,提高结果的准确
电磁超声检测的超声波由导电介质的电磁感应在测试材料中激发产生,因此主要应用于金属材料的管道裂纹检测、脱粘缺陷检测、焊缝检测及钢轨检测等方面。由于电磁超声检测为无表面接触、无需耦合剂,所以能够快速准确的检测材料损

图8 界面脱粘缺陷电磁超声共振检测方
Figure 8 Adhesive debonding inspection with the electro-magnetic ultrasonic resonance metho
空气耦合超声检测系统主要用于层状复合材料的无损探伤,空气耦合超声检测是一种用空气作为耦合介质的检测方法,可以减少接触式超声检测耦合剂的影响。但是由于传播介质的变化,在空气中产生高振幅声波需要重新设计换能
Kim
超声波在不同材料中的传播行为有着巨大差异,探明超声波在各种材料中的传播行为对于超声波检测技术的成功应用至关重要。通过有限元分析建立模型进行数值模拟来研究超声波的传播行为是一种较为准确的方式,从而进一步应用在复杂形状的复合材料无损测试中。徐志祥
超声波探伤检测形式多样,在各种材料的无损检测中具有较好的效果,但是随着材料工艺的不断发展,材料本身结构的复杂性使得超声检测更加困难。一些新型换能器的发明和数值模拟,以及对超声波在不同类型材料中传播行为的分析,进一步优化了无损检测系统,提高了超声波探伤检测的应用范围和准确度。
资源的回收利用一直是工业中的关键问题。机械回收处理效率低、能耗大,热处理回收容易引起能源消耗和空气污染,有机溶剂溶解和浮选方法在二次污染和化学试剂浪费方面存在一定的局限性。超声波作为一种无污染、低能耗、低成本的技术手段,在材料回收领域的应用也越来越广。
超声波辅助浸出是提取物质的一种有效方法,超声波能加速各种固-液化学反应速率和强化传质过程,主要是通过超声波的机械效应 (声流、冲击波和微射流)、热效应(局部高温高压)、活化效应(水溶液中产生自由基)3种效应实现

图9 超声波频率范围及各频段主要作
Figure 9 Ultrasonic frequency range and the main functions of each frequency band
郭雅峰

图10 超声功率对碱浸的影
Figure 10 Effect of ultrasonic power on alkaline leaching
超声波剥离涂层主要是在液体中引入超声场,使液体中的涂层在强声场作用下变得疏松甚至剥落。所有物质自身都有特定的振动频率,涂层材料与基体材料的振动频率存在差异,超声波产生的振荡信号使材料发生共振,涂层逐步脱离结合表面。由于超声波在液体介质、涂层材料、基体材料中的传播速度不同,其速度差在界面处形成强大的剪切力而减小材料之间的结合强度。超声振动冲击会减弱涂层与基体间的结合强度,也会降低涂层内聚力,从而使涂层更容易脱落。超声波振动是间歇性振动,该方法对陶瓷等坚硬的脆性涂层材料进行破碎剥离时效果明显。与激光剥离相比,超声波剥离不会损伤基体,剥离后可得到纯净的基体与涂层材料,但剥离效率低于激光剥离。此外,剥离涂层时超声波频率不宜过高,因为频率越高,空化气泡越小,空化强度减弱,但频率过低也同样无法起到剥离效果,超声波对涂层的剥离效率不一定与超声频率和作用时间成正
Ruhge

图11 应力波在MoSi2/Mo涂层中的传
Figure 11 Propagation of stress waves in the MoSi2/Mo coating
吴佳
赵平
张新月
随着资源、环境问题的日趋严重,超声波由于其环保、节能的特性,其对各种金属尤其是贵金属材料的浸出、清洗等回收技术已经趋于成熟,但是在剥离涂层方面,超声电解法、超声氧化消解法只是在回收领域中仅有的很少一部分应用,需要进一步发展和完善。超声波在材料回收的方面,有着广阔的发展前景。
超声波凭借其独特的优势在材料制备、加工、检测及回收中得到广泛地应用。超声处理可以提高纳米材料的分散性,辅助细化金属熔体晶粒,辅助加工塑性材料、金属材料;超声波的高频率振动实现了材料的超高周疲劳测试,大幅缩短了疲劳测试时间,超声无损检测更是当前无损检测领域中应用最频繁、发展速度最快的一种检测技术;超声辅助浸出依靠其低能耗、无污染、高效率的特点,逐渐替代传统浸出方法,用于有色金属、稀有金属、涂层材料及有害材料的回收。
超声技术仅仅是超声波在材料工程中的部分应用,超声波依然有着很大的发展前景,如超声波可用于剥离石墨烯而获得横向尺寸更大、更完整的石墨烯,超声波测厚度的技术也日渐完善,超声辅助激光熔覆可促进金属均匀成核、细化晶粒及提高金属涂层的强度和塑性。超声波还可应用在岩石钻探方面,尤其是地外天体钻探取样,超声换能器对于地外天体环境有更好的适应能力可减小钻探设备的体积和重量、降低能耗而使取样过程更加稳定。但是超声波发展应用中的一些关键问题仍有待解决和验证。
(1)提高材料分散性时,应减少或避免分散过程中空化效应对材料的损伤。
(2)结合数值模拟软件,提高金属熔体细化的效率,减少超声焊接过程中IMCs的出现,探究多层复杂结构材料的超声波传播方式,提高无损检测准确性。
(3)进一步确定不同材料在低频和高频循环载荷下的疲劳寿命,减少频率效应对疲劳试验中疲劳寿命的影响。
(4)空气耦合超声检测需要研发新的超声换能器,超声加工的机床技术仍不够成熟,配套的超声加工装置仍待开发完善。
(5) 充分发挥超声波在材料回收过程中的优点,逐渐取代传统工业中能耗高、污染严重、效率低下的回收技术。
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